2026-10-19 拓墣产业研究院

2026年人型机器人感测技术加速演进，3D视觉、6D力矩与电子皮肤成三大主轴

焦点报告人机科技

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2026年人型机器人由能力展示逐步进入量产与场域导入，制造与物流率先落地，应用亦向商用服务、照护与家庭延伸。随著任务复杂度提升，感测架构由单点功能朝向全身多节点发展，带动3D视觉、6D力矩、高密度触觉与电子皮肤升级，厂商竞争亦由元件规格进一步延伸至模组整合、量产交付与多感测融合能力。

一. 人型机器人由能力展示走向场域导入，感测需求同步升级
二. 多模态感测融合推动人型机器人感知架构升级
三. 拓墣观点

图一　人型机器人三大感知技术发展重点
图二　人型机器人三大感知技术主要厂商布局

表一　人型机器人厂商量产与场域导入进展
表二　人型机器人主要应用场域、代表任务与感测需求

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