根据TrendForce最新研究，在2025年各机器人大厂逐步实现量产的前提下，预估2027年全球人型机器人市场产值有望超越20亿美元，2024年至2027年间的市场规模年复合成长率将达154%。其中，服务型机器人受惠于生成式AI技术，对市场的吸引力将显著提升。

从技术发展重点分析，现行软体平台著眼机器学习训练与数位孪生模拟，整机型态则聚焦协作机器人、移动式机械手臂与人型机器人，以适应多元环境与人机合作互动。目前美、中厂商积极投入与扩大人型机器人测试，指标厂商揭露的产品完成度也越来越高，如Agility Robotics开发的Digit、Apptronik开发的Apollo皆有上市规划，Tesla打造的Optimus亦计划在2025至2027年量产上市。

TrendForce表示，人型机器人能否迈向商用，关键在于体察认知、对话交流和运动执行能力的实现。受惠于生成式AI，机器人的认知能力已有飞跃性成长，可透过感知层掌握人事时地物；对话能力也显著进步，能与人类作多面向对话交流。

人型机器人的运动执行能力取决于关键零组件技术，据TrendForce调查，目前人型机器人各项零组件成本占比中，以行星滚柱螺杆占22%最高，其余有复合材料件（含塑料及金属）9%、6D力矩感测器8%，以及空心杯马达占6%等，且零组件领域皆有一定程度之技术壁垒。预期人型机器人的软、硬体供应链将与智慧终端设备、工业机器人与无人机供应链高度重叠，目前在此三类供应链具备竞争优势的供应商，未来更容易切入人型机器人市场。

展望2025年机器人的应用场域，工业型机器人仍将以手臂捡货为主，服务型机器人则有生成式AI加持，可支援多模态交流互动。TrendForce指出，劳动人口短缺、高龄化程度高之国家已浮现陪伴与照护需求，因此预期该类型服务机器人将于未来1至2年内崭露头角，彻底摆脱过去市场吸引力不足之困境。此外，机器人也于战场上陆续发挥其功效，如乌俄战争有大量无人机参战，以及战斗、布雷与后勤机器人等，因此亦为具潜力之场域。

多元市场对机器人的需求增长预料也将催生机器人即服务（Robot-as-a-Service，RaaS），供厂商、用户以租赁取代购买，以降低前期成本与风险，这种商业模式将助国家、企业从无人化与自动化中受益，亦能吸引家庭消费，可望加速机器人于各领域的渗透率。