2026年家用人型机器人市场：技术拐点浮现，1X NEO与Figure 03形成新一轮竞赛
摘要
具身AI的成熟使家庭环境首次具备可被模型理解与执行的结构，带动家用人型机器人在2026年进入可行性验证的关键时期。需求端因高龄化、双薪家庭与家务负担快速上升而加速成形，企业端则透过早期部署累积大量场景资料。Figure AI与1X以不同技术路线切入家庭应用，加速推动市场从技术展示迈向初步商业化。
一. 家用人型机器人商用化前夕：技术突破、需求累积与市场形成的三大基础
二. 家用人型机器人的技术成熟度与商业化路径
三. 两大核心厂商的产品策略：Figure与1X的家用场景布局
四. 拓墣观点
图一 从语意推理到高速控制：Helix架构与行为Scaling的能力形成机制
图二 商用与家用服务场景人型机器人需求
图三 Figure 03、NEO专为家庭设计场景应用
