人形机器人视觉系统解析与台湾厂商机会
摘要
随著AI赋能硬体设备，人形机器人的用途将更广泛，其透过AI习得新技能，过程大幅度依赖机器视觉，机器视觉透过追踪、撷取、辨识，并分析解读环境资讯，国际厂商有Tesla、Boston Dynamics与NVIDIA，以及中国厂商优必选、傅立叶智能、宇树科技与小鹏机器人在推动这波AI机器人发展浪潮，台湾厂商凭藉深厚的制造实力和技术累积，正积极布局视觉解决方案市场，当中有多家厂商与NVIDIA建立合作伙伴关系，有望藉其平台之市占率在人形机器人市场早期的成长过程中受惠，包括达明机器人、所罗门、佳能、聪泰等厂商。
一. AIGC浪潮推动人形机器人愿景加速实现
二. 机器视觉主流解决方案
三. 人形机器人厂商注重视觉系统在复杂环境下的稳定性
四. NVIDIA推广机器人学习平台，带动台湾厂商视觉系统供应商
五. 拓墣观点
表一 机器人视觉系统规格比较
表二 主流3D视觉感测技术对比分析
表三 人形机器人厂商视觉技术比较
