探讨机器人的移动平台技术发展趋势
摘要
现阶段已出现在市场和企业上的机器人并非全都是类人型机器人，主要是因为受限于当时开发时空背景和技术的发展瓶颈，多数投入开发机器人的厂商和研究机构等，对当时要求能执行某些任务规格和需求等，均是各有所好。综观这些已发表的类人型机器人产品或原型机，较成功且广受瞩目的莫过于日本Honda(本田技研工业)耗资且耗时开发的ASIMO机器人(Advanced Step Innovative Mobility，ASIMO，高级步行创新移动机器人)，同时也是全球最早具备人类双足行走能力的类人型机器人。
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