自动驾驶商用化的发展与挑战
摘要
自动驾驶(Autonomous Vehicles；Self-Driving Automobile)技术透过感测器和镜头，使车辆具备感知能力，并依据感知方式可分为LiDAR和镜头2种。根据美国汽车工程协会(Society of Automotive Engineers，SAE)提出的自动驾驶等级从L0～5共分为6级，于L3开始作为明确的自动驾驶分水岭，在特定条件下透过自动驾驶系统(Automated Driving System，ADS)，让驾驶员双手可暂离方向盘。
尽管L3功能在遇到紧急状况时，驾驶实现权会紧急交还于人，故驾驶座仍需要有人随著准备接手驾驶行为，但L3仍是完全自动驾驶的重要过度门槛。透过自动驾驶技术除了可提高交通效率和降低碳排之外，核心在于降低人为造成的交通事故，从而提高安全性，不仅可实现智慧城市的交通优化，随著自动驾驶的进展由L3走向L4，也将逐步改变交通样貌，同时改变商业模式。
