外骨骼机器人的结构型态、动力形式与应用领域
摘要
原本是为了协助行军中全副武装步兵减轻负担研发的外骨骼机器人技术,发展至今已有10余年,由于其安装位置和产生之作用与生物界中的骨骼相似,因此业界称之为人类外骨骼。过去4~5年外骨骼机器人市场的主要应用,是用来当作身障行动辅助机器人,让因脊髓受伤而导致下半身瘫痪和无法自主行走的伤者,获得有限行走能力,或下肢式外骨骼机器人用来进行高龄者或伤残患者行走复健。
原本是为了协助行军中全副武装步兵减轻负担研发的外骨骼机器人技术,发展至今已有10余年,由于其安装位置和产生之作用与生物界中的骨骼相似,因此业界称之为人类外骨骼。过去4~5年外骨骼机器人市场的主要应用,是用来当作身障行动辅助机器人,让因脊髓受伤而导致下半身瘫痪和无法自主行走的伤者,获得有限行走能力,或下肢式外骨骼机器人用来进行高龄者或伤残患者行走复健。
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